Условие:
На неподвижную горизонтальную ось О1 насажено зубчатое колесо 1 радиуса r1 и массы m1, а на параллельную ей ось О2 насажены жестко скрепленные между собой зубчатое колесо 2 радиуса r2 и массы m2 и гладкое колесо 3 радиуса r3 и массы m3. На колесо 3 намотана невесомая веревка, к концу которой прикреплен груз 4 массы m. Считая все колеса однородными дисками, определить скорость и ускорение груза 4, если он опустился вниз на расстояние и без начальной скорости.

