Условие:
$На рисунке изображён кривошипно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа (звено 2), шатуна (звено 3) и ползуна (звено 4) с рабочей точкой C. Исходные данные включают геометрические параметры: радиус кривошипа R₂ = 1 м, длина шатуна R₃ = 1.2 м, ход ползуна R₄ = 0.5 м; кинематические характеристики: угловая скорость ведущего звена ω₁ = 28 рад/с; коэффициенты сопротивления: для кривошипа φ₂ = 0.5, для шатуна φ₃ = 2.6, для ползуна φ₄ = 4.1. Требуется составить систему дифференциальных уравнений, описывающих изменение угловых скоростей ω₂(t) и ω₃(t), углов поворота ₂(t) и ₃(t), а также скорости точки с учётом действующих нагрузок. Полученную систему необходимо решить численным методом (на заданном временном интервале [t₀, t₁]) и построить графики: траектории движения точки C, зависимости скорости точки C от времени, изменения угловых скоростей и углов поворота звеньев. $
