Условие:
На рисунке 3.1 изображено тело, движущееся по закону 
В подвижной системе координат, связанной с телом, по каналу, проложенному в теле, движется точка по закону 
Для момента времени t1 найти положение точки, абсолютную скорость 
и абсолютное ускорение 
Решение:
Определим положение точки M в заданный момент времени.
Найдем угол 
на который повернется тело из начального положения (на рис. 1 показано положение в момент времени t1 ):