Условие:
На шероховатом полу лежит катушка ниток массы m1. Радиус намотанного слоя ниток равен r. Катушку начали раскатывать без скольжения, потягивая за конец нити постоянной силой F, которая направлена под углом альфа к горизонту. Найти ускорение оси катушки и работу силы F как функцию времени. Момент инерции катушки относительно своей оси равен
βmR^2

