Условие задачи
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат
В задании приняты следующие обозначения:
ωOA и εOA – величины угловой скорости и углового ускорения водила - кривошипа ОА в заданном положении механизма;
Направления заданной скорости и ускорения изображены на схеме (рис. 4).
Рис. 4. Схема механизма
Дано:
ωОА= 8 рад/с, εOA = 9 рад/ с2, OA = 10 см, AВ = 36 см, AC = 15 см,
α=120°.
Найти:
νB, νC, ωАВ, aB, aC, εАВ .
Ответ
Согласно данным задачи, приведенный в условии рисунок принимает вид, показанный на рисунке 5.
Рис. 5. Условие задания
1. Анализ структуры механизма.
Механизм состоит из двух подвижных звеньев: кривошипа ОА, совершающего вращательное движение вокруг оси Oz, перпендикулярной плоскости рисунка, и шатуна АВ, совершающего плоскопараллельное движение.
2. Расч...
