Условие задачи
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов и исходные данные для расчета даны по вариантам в таблице.
Примечание. ωОА и εОА – угловая скорость и ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; vA и aA – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.
Ответ
Мгновенный центр скоростей (МЦС) колеса находится в точке касания его с горизонтальной поверхностью в точке P.
Угловая скорость колеса:
= vA / R = 12/20 = 0,6 рад/с.
Угловое ускорение колеса:
= aA/R = 5/20 = 0,25 рад/с2.
Скорость точки B:
Потяни
