Условие:
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов и исходные данные для расчета даны по вариантам в таблице.

Примечание. ωОА и εОА – угловая скорость и ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; vA и aA – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.


