Найти минимально допустимую скорость вращения стального вала кольцевого сечения (с = d0/d = 0,6), рассчитанного на передачу мощности Р = 20 кВт. Наружный диаметр вала d = 50 мм, [τк] = 30 МПа, [φ0] = 0,30 град/м.

Однородный стержень AB длиной 3a опирается концом A на шероховатую поверхность EF

Определить траекторию, скорость, полное ускорение, касательное и нормальное ускорение. Графически построить их векторы по заданному закону движения:

x = 0,5sin^2(Пt/2) - 1

y = 2cos^2(Пt/2) + 1

при t1 = 2/3.

Исходные данные задачи: ω1 = 1,8 c-1; ε1 = 1,4 c-2; l1 = 1,5 м; AB = 3 м; BC = 2 м. Для заданного положения механизма требуется определить скорости и ускорения точек A, B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена 2.