Найти скорость ползуна B нецентрального кривошипного механизма при двух горизонтальных и двух вертикальных положениях кривошипа, вращающегося вокруг вала O с угловой скоростью ω=1,5 рад/с, если OA=40 см, AB=200 см, OC=20 см.

1. Дано

• Угловая скорость кривошипа $OA$: $\omega = 1,5$ рад/с.
• Длина кривошипа: $OA = R = 40$ см $= 0,4$ м.
• Длина шатуна: $AB = L = 200$ см $= 2,0$ м.
• Длина эксцентрика (радиус кривошипа $OC$): $OC = e = 20$ см $= 0,2$ м.
• Кривошип вращается вокруг точки $O$.
• Ползун $B$ движется по направляющей, проходящей через точку $C$ (нецентральный кривошипно-шатунный механизм).

2. Найти

Скорость ползуна $B$, $V_B$, в четырех положениях, соответствующих двум горизонтальным и двум вертикальным положениям кривошипа $OA$.

3. Решение

Поскольку механизм нецентральный, ос...