Условие:
Однородное колесо 1 радиусом

Однородное колесо 1 радиусом
Определим количество движения колеса. Колесо 1 имеет радиус
Количество движения колеса
Определим количество движения кривошипа. Кривошип 2, представляющий собой однородный стержень, также будет иметь количество движения. Если длина кривошипа равна

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение