Однородный диск массы m и радиуса R может вращаться вокруг опоры О, смещённой от центра на ОС=R/2. К нему в точке А шарниром прикреплён маятник АВ длины L и массы М. На диск относительно опоры действует спиральная пружина жёсткости с. Для описания

Определение координат:

• Пусть угол поворота диска обозначается как φ (фи).
• Угол отклонения маятника от вертикали обозначим как ξ (кси).

Кинетическая энергия:

• Кинетическая энергия диска (T_disk): Диск вращается вокруг точки O. Его момент инерции относительно точки O можно найти по формуле: I_disk = I_center + m * d^2, где d = OC = R/2. Момент инерции диска относительно центра: I_center = (1/2) * m * R^2. Тогда: I_disk = (1/2) * m * R^2 + m * (R/2)^2 = (1/2) * m * R^2 + (1/4) * m * R^2 = (3/4) * m * R^2. Кинетическая энергия диска: T_...