Условие:
Однородный стержень весом P шарнирно опёртый концом O из вертикального положения. Привести систему сил инерции к простейшему виду для момента времени, когда стержень, отклонившись на угол f от вертикали, приобрёл угловую скорость и угловое ускорение

