Условие:
Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены вертикальными или горизонтальными силами или грузом Р.
Исходные данные:
Р=80 кН; Q = 160 кН.
Найти угол a (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН).


