Определить реакции опор двухопорной балки .

По заданному уравнению вращения φ = f1(t) тела А и уравнению движения s = OM = f2(t) точки М относительно тела А определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t = t1.

Дано: на рис. 28 показана система сил, действующая на вал AB; a, b, c, d, e, r, h – геометрические размеры; α, β, γ – углы. Составить расчетные схемы для вала AB и тела 1 и записать уравнения равновесия сил в общем виде.

Для некоторых тел заданы уравнения движения: x = x(t) или ϕ = ϕ(t). Для других тел задаются кинематические параметры: v = v(t) – скорость движения; ω = ω(t) – угловая скорость вращения;