Условие:
Исходные данные: х = 18 + 30·t2, cм, s = 1,35 м, r2 = 70 cм, R2 = 90 cм, r3 = 35 cм, R3 = 0 cм.
Требуется: Определить скорость, а также нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м.

