Условие задачи
Исходные данные: х = 18 + 30·t2, cм, s = 1,35 м, r2 = 70 cм, R2 = 90 cм, r3 = 35 cм, R3 = 0 cм.
Требуется: Определить скорость, а также нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м.
Ответ
При прямолинейном поступательном движении положение груза 1 в рассматриваемый момент времени t характеризуется координатой х. Следовательно:
х = s = 1,35 м = 135 cм. С учетом этого уравнение движения груза 1 примет следующий вид: s = 18 + 30t2, (1) или 135 = 18 + 30t2, (2)
Решая относительно времени t, находим: t = ((135-18)/30)= 1,97 с, время, затраченное грузом 1 на прохождение пути s.
Дифференци...