Условие задачи
Определить скорости центра А и точек Мк (к = 1, 2) колеса 2 планетарного механизма (см. рис.). Исходные данные приведены в табл. ОА = 0,8 м; r2 = 0,3 м.
Дано: α1 = 270°; α2 = 105°; ωOA = -4 c-1.
Ответ
Находим скорость точки А из формулы:
Угловая скорость тела 2
Изобразим на рисунке точку М1 в заданном положении, когда угол 1 = 270. Направляем угловую скорость ОА в противоположное направление, т.к. за...