Условие задачи
Определить скорости точек В и С, угловую скорость звена АВ и угловую скорость звена ВО1 (см. рис. 8в, согласно варианту) стержневого механизма. ОА = 0,6 м; АВ = 1,5 м; ВО1 = 0,8 м; АС = СВ.
Рис. 8, в
Ответ
Дано:
1 = 225
2 = 300
3 = 150
ОА = 8 c-1
Изображаем расчетную схему механизма согласно условию задачи (см. рис. 3,1). Рассматривая вращательное движение кривошипа ОА, определяем скорость точки А:
Рис. 3.1
VA = АО AO = 8 * 0,6 = 4,8 м/с.
Рассматривая плоское движение стержня АВ, определяем положение МЦС звена АВ точку Р, как точку пересечения перпендикуляров к и линии действия (так как точка В ...