Условие:
На схеме рис. 122 однородная пластина 2, массой m2, вращается вокруг неподвижной оси Oz с постоянной начальной угловой скоростью ωо. Затем по пластине из точки A начинает двигаться точка 1, массой m1, с постоянной относительной скоростью 
Определить: угловую скорость пластины ω для момента времени, когда точка 1 достигнет положения B, если геометрические размеры пластины заданы.
Рис.122
Решение:
Запишем теорему об изменении кинетического момента механической системы в проекции на ось Oz
Составим расчетную схему. Для этого покажем на схеме все внешние силы и скорости. На систему действуют силы тяжести точки и приложенные соответственно к точке и центру тяжести пластины, а также опорные реакции