Плоская однородная рама (рис.1) расположена в вертикальной плоскости и опирается на неподвижный шарнир А и подвижный шарнир Н. К раме приложены горизонтальная сила Р , наклонная сила Q и момент М. Найти реакции опор RAX , RAY , RHX , RHY .

По заданным уравнениям движения точки М: x =x(t) и y = y(t) установить вид ее траектории и для момента времени t = t1 найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения

Ведущее колесо автомашины радиуса 0,5м и массы 13 кг катится без скольжения по горизонтальной поверхности из состояния покоя, испытывая трения качения. К колесу приложен постоянный вращающийся момент Мвр = 6,59932. Радиус инерции колеса относительно оси,

На рис. 5.1 в показано тело, совершающее вращательное движение по закону φе = f1(t). По поверхности этого тела перемещается точка М по закону Sr = f2(t). В момент времени t = t1 найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.