Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами (рис.K2.6).

Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней  1,  2,  3     катка  4  и  ползуна  5,  соединенных  между  собой и с неподвижной опорой O шарнирами (рис.K2.6).

Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. Длины стержней , радиус катка R₄ и другие необходимые для расчета размеры указаны на рисунках.

В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α, β, γ, δ. Значения этих углов, а также величина угловой скорости ведущего звена или линейная скорость одной из точек механизма указаны в табл. K2.

Для данного положения механизма определить величины, указанные в таблице в столбце «Найти».

Таблица K2 Таблица исходных данных