Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней один, два, три катка четыре и ползуна пять, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами.

Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами. Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α, β, γ, δ, значения этих углов, а также величина угловой скорости ведущего звена заданы. Для данного положения механизма определить ω₁; ω₂; ω₃; ω₄; V_A; V_C.

α = 45^◦;                  l₁ = 0,37 м

β = 120^◦;                l₂ = 0,53 м

γ = 90^◦;                  l₃ = 0,34 м

δ = 45^◦;                  R₄ = 0,075 м

V_B = 2 м/с;            AD = 0,28 м

Найти: ω₁; ω₂; ω₃; ω₄; V_A; V_C