Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами. Длины стержней равны: l1=0,4м, l2=1,2 м, l3=1,4 м, l4=0,8 м Положение механизма определяется углами

Условие:

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных

друг с другом и с неподвижными опорами O₁ и O₂шарнирами.

Длины стержней равны:

l₁=0,4м, l₂=1,2 м, l₃=1,4 м, l₄=0,8 м

Положение механизма определяется углами

α=30°, β=150°, γ=120°, θ=60°, φ=0°

Точка D находится в середине стержня АВ.

Угловая скорость звена 1:

Определить скорости точек В,Е, угловую скорость звена 2.

Рис.1

Изобразим механизм в соответствии с заданными данными (рис.2).

Звенья О₁А и О₂Е совершают вращательное движение.

Звенья АВ и DE совершают плоскопараллельное движение

Ползун В совершает поступательное движение.

Так как кривошип О₁А вращается вокруг точки О₁, то скорость будет перпендикулярна О₁А направлена в сторону вращения звена 1 и численно равна

Не нашел нужную задачу?