Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна Е, соединенных шарнирами друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2; шарнир D находится в середине стержня АВ.

Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна Е, соединенных шарнирами друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2; шарнир D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l₁ = 0.4м, l₂ = 1.2м, l₃ = 1.4м, l₄ = 0.6м.  Угловое ускорение звена 1 в данный момент времени равно ε₁ = 1с^-2. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ.

Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемах. Угловые скорости всех стержней и ускорение точки А, а также угловое ускорение звена АВ.