Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна Е, соединенных шарнирами друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2; шарнир D находится в середине стержня АВ.

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов и исходные данные для расчета даны по вариантам в таблице.

Требуется определить: 1) высоту S, на которую должен опуститься (или подняться) груз G2, чтобы достичь скорости v, если начальная скорость равна нулю;

Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2).