Плоскопараллельное движение твердого тела   Для заданного положения механизма найти скорости точек B и C, а также угловую скорость звена, которому принадлежат эти точки (схема К6.10). Исходные данные   OA=35 см; AB=AC=15 см; ω1 =2с-1; ωOA = 6с-1

Тело I и кривошип OA совершают вращательное движение около оси O, а тело II - плоскопараллельное, и в данном положении вращается около МЦС .

Рассмотрим движение кривошипа и тела II относительно тела I, а неподвижная система это лабораторная система, с которой связана координатная система Oxy.

Точка D тел I и II является точкой их зацепления, и, одновременно, это точка кривошипа ОА.

Скорость точки D тела I относительно неподвижной системы ; скорость точки D кривошипа относительно подвижной системы (тело I) - ; скорость точки D кривошипа относительно неподвижной системы - . По закону сложения скор...