Условие:
По шатуну 2 шарнирного параллелограмма OABC скользит втулка 3. Под углом 90 градусов к точке D втулки шарнирно прикреплен стержень 4. Для данного положения механизма определить скорость стержня 4, если скорость точки A кривошипа 1 равна 7,2 м/с, угол между точкой О и точкой А кривошипа составляет 60 градусов. Угол между шатуном А и кривошипом 1 составляет 120 градусов

