Условие:
По заданному уравнению прямолинейного поступательного дви
жения груза А определить скорость точки М, а также ее нормальное,
касательное и полное ускорение в момент времени, указанный в усло
вии задачи. дано R1=0,15 м R2=0,4 м r1=0,2 м t1=5с s=15t+t^2 см
