При вращении поворотного крана вокруг оси O1O2 с постоянной угловой скоростью ω1 груз A поднимается вверх посредством каната, навернутого на барабан B. Барабан B радиуса r вращается с постоянной угловой скоростью ω2. Определить абсолютную траекторию

Для решения данной задачи начнем с анализа движения груза A и его связи с вращением крана и барабана. ### Шаг 1: Определение параметров 1. **Вводим обозначения**: - \( \omega_1 \) — угловая скорость поворотного крана. - \( \omega_2 \) — угловая скорость барабана. - \( r \) — радиус барабана. - \( d \) — вылет крана. - \( h(t) \) — высота груза A в зависимости от времени. ### Шаг 2: Движение крана Кран вращается вокруг оси O1O2 с угловой скоростью \( \omega_1 \). Это означает, что координаты груза A в горизонтальной плоскости будут изменяться по круговой траектории. Если прин...