Произвести структурный и кинематический анализ кривошипноползунного механизма (рисунок. 1) Рисунок 1. Схема кривошипно-ползунного механизма. Исходные числовые данные приведены в таблице 1. Таблица №1 Исходные данные к заданию Структурный анализ 1.1.

Условие:

Произвести структурный и кинематический анализ кривошипноползунного механизма (рисунок. 1)

Рисунок 1. Схема кривошипно-ползунного механизма. Исходные числовые данные приведены в таблице 1. Таблица №1 Исходные данные к заданию

\begin{array}{|l|l|l|l|l|} \hline $\varphi_{1}$, град. & $l_{O A}, \mathrm{~m}$ & $l_{A B}, \mathrm{~m}$ & $y, \mathrm{~m}$ & $n_{1}$, об/мин \\ \hline 330 & 0,30 & 0,9 & 0,15 & 1600 \\ \hline \end{array}

Структурный анализ 1.1. Начертите структурную схему и выполните общий анализ механизма 1.2. Определите число звеньев, кинематических пара и их характеристик 1.3. Определите число степеней свободы механизма 1.4. Проанализируйте принцип образования механизма
Кинематический анализ механизма 2.1. Постройте кинематический план механизма в 6-8 положениях (через $45^{0}$ или $60^{0}$ ) 2.2. Постройте траекторию движения центра масс шатуна (точки $S_{2}$ ) и охарактеризуйте траектории движения точек $A$ и $B$ 2.3. Изобразите кинематическую схему (план механизма) в заданном положении для анализа 2.4. Определите линейные скорости точек $A$ и $B$ , угловую скорость шатуна и их направления 2.5. Определите линейные ускорения точек $A$ и $B$ , угловое ускорение шатуна и их направления