Редуктор скоростей с дифференциальной передачей состоит из четырех зубчатых колес, из которых первое – с внутренним зацеплением – делает ;

Жесткая плоская рама имеет опоры в точках А и В. Расположение и длины стержней, образующих раму указаны на рисунке. Длина единичного отрезка a = 0,5 м. В точке С к раме прикреплен трос, на конце которого закреплен груз, весом P = 15 кН.

Механическая система, состоящая из трёх тел, под действием сил тяжести начинает движение из состояния покоя. Её начальное положение показано на схеме, а необходимые для решения данные приведены в таблице.

Для некоторых тел заданы уравнения движения. Для других тел задаются кинематические параметры. При начальных условиях (xo; ϕo; vo; ωo) = 0 определить скорость и ускорение точки M.