Условие задачи
Редуктор скоростей с дифференциальной передачей состоит из четырех зубчатых колес, из которых первое – с внутренним зацеплением – делает
; второе и третье спарены между собой и сидят на оси, вращающейся вокруг оси ведущего вала I вместе с последним, делая
; четвертое с внутренним зацеплением и заклинено на ведущем валу.
Найти число оборотов ведомого вала, если вал I и колесо 1 вращаются в противоположных направлениях.
Расчетная схема:
Ответ
Применим метод обращенного движения. Звенья механизма имели скорости вращения 
Сообщим всем звеньям скорость звена 1, но противоположно ей направленную
Потяни
