Условие задачи
Решить контрольную работу по динамике системы. Исходные данные для решения:
ω1=1 c-1, OA=0,2 м, R=0,15 м
Определить: ω2, ω3
Ответ
1. Найдем мгновенный центр скоростей.
МЦС звена 2 будет находится в точке пересечения перпендикуляров линиям действия векторов скорости точки А и В через эти самые точки.
Вектор скорости точки А будет перпендику...