Условие:
Сателлит 2 радиусом R=12 см планетарного механизма (рис. 2.21 а) приводится в движение кривошипом 1, вращающимся вокруг оси неподвижного центрального зубчатого колеса 3 с тем же радиусом. Кривошип вращается с угловым ускорением
имея в данный момент угловую скорость 

Определить угловое ускорение сателлита и ускорение той точки сателлита, которая в данный момент совпадает с мгновенным центром скоростей.


