Условие задачи
Сателлит 2 радиусом R=12 см планетарного механизма (рис. 2.21 а) приводится в движение кривошипом 1, вращающимся вокруг оси неподвижного центрального зубчатого колеса 3 с тем же радиусом. Кривошип вращается с угловым ускорением 
имея в данный момент угловую скорость 
Определить угловое ускорение сателлита и ускорение той точки сателлита, которая в данный момент совпадает с мгновенным центром скоростей.
Ответ
1. Определим скорость точки A (рис. 2.21 б) кривошипа из равенства
2. Определим угловую скорость сателлита, совершающего плоское движение. Точка M его мгновенный центр скоростей. Тогда
Потяни
