Система состоит из стержня, один конец которого закреплён в точке O, а другой прикреплён к центру диска радиуса r = Nгр + 2 = 16 + 2 = 18, который катится по кривому рельсу. Найти скорость и ускорение точек В и С в момент времени.

1) Определим скорости точек B и C.

Точка А совершает вращательное движение вокруг неподвижного центра точки О. Скорость точки А:

Скорость точки А направлена перпендикулярно радиусу поворота ОА в сторону вращения.

Одновременно точка совершает вращательное движение вокруг мгновенного центра скоростей диска с радиуса r с центром в точке А. МЦС диска при его движении вдоль дуги точка М точка соприкосн...