Скорость точки В колеса радиусом R, которое катится без скольжения по внутренней поверхности другого неподвижного колеса, составляет √2 м/с. Определить угловые скорости колеса и кривошипа АО. Дано: R = 0,2 м. ОА = 0,4 м. v_B = √2 м/с.

Приведём рассуждения по шагам. 1. Пусть имеется неподвижное (фиксированное) колесо с центром, обозначим его условно F. Механизм устроен так, что маленькое катящееся колесо (радиус R = 0,2 м) касается внутренней поверхности фиксированного колеса. При этом точка, в которой крепится кривошип, обозначается A, а длина кривошипа AO равна 0,4 м. Тогда можно принять, что расстояние от центра фиксированного колеса F до центра малого колеса равно (Rфикс – R). Если принять, что точка A совпадает с центром фиксированного колеса, то:   AO = Rфикс – R, откуда Rфикс = AO + R = 0,4 + 0,2 = 0,6 м. 2. При кач...