Условие:
Стержень 𝑂𝐾, вращаясь вокруг шарнира 𝑂 с угловой скоростью 𝜔,
проталкивает вдоль плоскости 𝑂𝐿 полудиск радиуса 𝑅 (рис. б). При этом
полудиск все время соприкасается со стержнем вдоль своей кромки ВС. Для
момента, когда угол наклона стержня к плоскости равен 𝜑 = 30°, определите
скорости точки 𝐴 (середины 𝐵𝐶) и точки 𝐵 полудиска. (Считать
положительным направлением изменения угла 𝜑 против часовой стрелки).
