Условие:
структурная схема которой приведена на рисунке 1.
Передаточные функции звеньев W1(p)=2, W2(p)=3/(1+7р)
Для данной структурной схемы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
Найти корни характеристического уравнения замкнутой системы, показать их расположение на комплексной плоскости и оценить устойчивость системы.
Построить амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ), а также логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы, определить запасы устойчивости по фазе и по модулю.
Построить переходную характеристику замкнутой системы, определить показатели качества процесса регулирования.
Ввести запаздывание в контур регулирования и определить критическую величину запаздывания, при которой система теряет устойчивость.
