Схема плоского механизма, который находится в равновесии под действием момента M и сил P, Q, показана на рис. 155. Требуется определить момент M, если P = Q = 0,5 Н, а = 1 м.

Так как связи идеальные и удерживающие, то применяем принцип возможных перемещений

Сообщаем точкам системы возможные перемещения. Так как все связи стационарные (склерономные), то возможные перемещения удовлетворяют тем же условиям, что и скорости