Условие:
В механизме дробилки щека 5 совершает качательное движение относительно неподвижной щеки. Механизм приводится в движение от кривошипа 1.
- Определить число степеней свободы механизма, расчленить его на группы Ассура (указать их класс и вид), и определить его класс.

