Условие:
В планетарном механизме кривошип длиной
вращается с угловой скоростью
и ускорением
.
Радиус малой шестерни
. Найти скорости и ускорения точек B и C , а также угловую скорость и угловое ускорение звена AB.
.

Решение:

Определим скорость точки А:

Определим скорость точки K:
