Условие задачи
В планетарном механизме кривошип длиной вращается с угловой скоростью и ускорением .
Радиус малой шестерни . Найти скорости и ускорения точек B и C , а также угловую скорость и угловое ускорение звена AB. .
Ответ
Определим скорость точки А:
Определим скорость точки K: