Условие:
Вантаж 1 рухається за законом x = t^2 + 1 (см) 1 приводить до руху механізм, який зображений на рисунку. Відомо, що радіуси його елементів R3 = 10cм r2= 30cм R2= 60см. Визначити швидкість vМ, доцентрово "адоц.", обертальне "aоб." та повне пришвидшення "a" точки М в момент часу t1= 2с.

