Условие:
Выполнить структурный анализ рычажного
механизма:
-дать классификацию
звеньев;
-дать классификацию
кинематических пар:
-определить степени
подвижности механизма;
-дать
классификацию
структурных групп;
-составить
форму
строения механизма.

