ЗАДАЧА 3 Определить ускорение середины M шатуна кривошипно-ползунного механизма, если O A=A B=l, а угол φ=ω t

Для решения задачи о кривошипно-ползунном механизме, начнем с определения основных параметров и формул, которые нам понадобятся.

1. Определим параметры механизма:

   • Пусть $O$ — центр вращения кривошипа.
   • $A$ — точка соединения кривошипа с шатуном.
   • $B$ — точка соединения шатуна с ползуном.
   • $M$ — середина шатуна $AB$.
   • Длина кривошипа $OA = AB = l$.
   • Угол $\varphi = \omega t$ — угол поворота кривошипа.

2. Найдем координаты точек:

   • Координаты точки $A$ можно выразить через угол $\varphi$: $ A_x = l \cos(\varphi) = l \co...