Условие задачи
1. Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев.
2. Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев.
3. Построить план ускорений и определить угловые ускорения всех звеньев.
Рисунок 3. Рычажный механизм
Исходные данные:
𝜑 = 100°, 𝛼 = 40°, 𝜔1 = 12 с -1,
lOA=0,06 м; lAB=0,14 м; lAC=0,03 м; e=0,01 м.
Ответ
Строим схему механизма. Выбираем масштабный коэффициент по формуле:
, (2)
где OA размер lOA на чертеже.
Принимаем OA = 60 мм.
Остальные размеры на чертеже в выбранном масштабе:
Потяни
