Аналитическим методом определить передаточное отношение и степень подвижности многоступенчатого зубчатого механизма. Недостающее значение количества зубьев планетарного механизма найти из условия соосности.

Степень подвижности механизма

где n = 5 число подвижных звеньев механизма (1, 2-2`, 3-3`, 4-4`, H);

р₅ количество одноподвижных кинематических пар 5 класса (0-1, 0-2, 0-3, Н-4, Н-5);

р₄ количество двухподвижных кинематических пар 4 класса (1-2, 2`-3, 3`-4, 4`-5).