Чему равно угловое ускорение шатуна в , если ?

Судя по предоставленным данным, задача, вероятно, связана с кинематикой вращательного движения и, возможно, с анализом механизма, где $AB$ — это звено (шатун), а $a_{BA}^t$ — это тангенциальное ускорение точки $A$ относительно точки $B$ (или наоборот, в зависимости от контекста, но обычно $a_{BA}^t$ означает тангенциальное ускорение точки $A$ относительно точки $B$).

Однако предоставленные данные ($a_{BA}^t = 30 \text{ мм/с}^2$ (предполагая, что размерность $\mathrm{mm}$ в $a_{BA}^t=30 \mathrm{~mm}$ — это опечатка, и должно быть $\mathrm{mm/s}^2$ или $\mathrm{mm/s}$), $AB = 120 \text{ мм}$) и...