Дано: Кривошипно-ползунный механизм (КПМ), где: Длина кривошипа OA = r = 0,2 м Длина шатуна AB = l = 0,6 м Угловая скорость кривошипа ω₁ = 10 рад/с = const Масса ползуна m₃ = 5 кг Масса шатуна m₂ = 3 кг (центр масс в точке S₂, AS₂ = l/3) Момент инерции

Шаг 1: Определение угла φ₁

Угол φ₁ - это угол между кривошипом и вертикалью. Для нахождения угла, при котором возникает максимальное давление в кинематической паре A, необходимо учитывать, что давление в паре будет максимальным, когда сила, действующая на шатун, будет максимальной.

Сначала найдем положение точки B, когда φ₁ = 60°.

1. Координаты точки B:

   • Координаты точки A: $A(0, 0)$
   • Координаты точки O (центр вращения кривошипа): $O(r \cdot \cos(φ₁), r \cdot \sin(φ₁))$
   • Координаты точки B: $B(O_x + l \cdot \cos(φ₁ + 90°), O_y + l \cdot \sin(φ₁ + 90°))$

   П...