Условие:
Диск радиуса

Диск радиуса
a. Угловая скорость диска
Угловая скорость — это первая производная угла поворота по времени:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение