Условие задачи
Для механизма, изображенного на схеме, требуется:
1) назвать все звенья (кривошип, шатун и т.д.);
2) определить степень подвижности, отбросив лишние связи, если они есть;
3) заменить высшие кинематические пары низшими, если потребуется;
4) разбить механизм на группы Ассура, приняв за начальное звено, обозначенное стрелкой
Ответ
Обозначаем цифрами звенья и латинскими буквами кинематические пары.
Звенья механизма носят названия, принятые в ТММ:
0 - стойка, 1- кривошип (ведущее звено), 2 - шатун, 3- двухплечее коромысло (редко - рычаг), 4-шатун, 5- двухплечее коромысло, 6-шатун, 7- двухплечее коромысло,
8- ползун, кулачок (или толкатель).
Краткая характеристика механизма.
Механизм плоский, лишних (пассивных) связей не имеет, сос...
Потяни
