Для синусного механизма определить аналитически скорость и ускорение в от-носительном движении ползуна 2 по звену в положении, определяемом углом Фи1 равно 60 градусов.

На основании теоремы сложения скоростей можно составить векторное уравнение:

и направлена перпендикулярна звену 1 в сторону вращения. Модуль скорости равен: V_A2 = V_A1 = ₁ОА = 10 * Ф0,2 = 2,0 м/с.

направлен вдоль горизонтальной части звена 3, параллельно вертикальной направляющей.