Условие:
Для механизма, изображенного на схеме, требуется:
1) назвать все звенья (кривошип, шатун и т.д.);
2) определить степень подвижности, отбросив лишние связи, если они есть;
3) заменить высшие кинематические пары низшими, если потребуется;
4) разбить механизм на группы Ассура, приняв за начальное звено, обозначенное стрелкой


